摘要： 基于PLC设计的工业控制软件也属于广义角度的工业软件，其首要设计目标是完成用户需求，同时保障功能安全，然后是其他设计目标.在现代编程技术中，控制软件主要由若干组件组合而成，对于工业控制软件的设计要求，实际就是对其相关组件的设计要求.PLC控制软件的组件设计需要基于功能安全的相关要求进行，即组件一般需要满足常见的4类安全属性.由于伸缩气缸是自动产线里最常见的运动控制部件，以伸缩气缸为例介绍了如何基于功能安全设计组件.

关键词: 功能安全, PLC, 控制软件, 组件, 安全矩阵