信息安全研究 ›› 2023, Vol. 9 ›› Issue (E2): 77-.

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基于模糊测试的自动驾驶功能安全测试系统

步桐杨超黄田田张柏迪李超凡
  

  1. (西安电子科技大学西安710216)
  • 出版日期:2023-12-02 发布日期:2023-12-06
  • 通讯作者: 步桐 主要研究方向为网络空间安全. 20049200415@stu.xidian.edu.cn
  • 作者简介:步桐 主要研究方向为网络空间安全. 20049200415@stu.xidian.edu.cn 杨超 教授,博士生导师,西安电子科技大学网络与信息安全学院副院长.主要研究方向为智能无人系统机器人车辆自动驾驶的安全技术、网络靶场关键技术与系统实现. chaoyang@xidian.edu.cn 黄田田 主要研究方向为网络空间安全. 20079100082@stu.xidian.edu.cn 张柏迪 主要研究方向为网络空间安全. 20009200927@stu.xidian.edu.cn 李超凡 主要研究方向为网络空间安全. caofanli010@gmail.com

  • Online:2023-12-02 Published:2023-12-06

摘要: 自动驾驶技术正迅速发展,半自动驾驶车辆已投入使用,全自动驾驶系统仍在积极研发.确保安全性是关键,但现有工作存在3点不足:高开销的仿真测试;高难度的系统测试;低效的事故搜索.为解决这些问题,设计了自动驾驶系统功能安全模糊测试框架,包括高自由度的联合仿真环境,支持本地运行和国产化.采用代理协助进化算法提高搜索速度,覆盖更广泛的搜索空间.降低测试成本的方法是通过计算危险指数指导参数变异,并提供模型训练方法.还定义多种错误类型,自动化地测试违规情况,揭示潜在问题.该方法可有效检测自动驾驶系统的程序缺陷.

关键词: 自动驾驶, 模糊测试, 代理模型, SAEAs算法

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